默认层 · 按键映射
点手柄图上的按键开始配置陀螺仪（体感）
—偏摆 yaw
p[17] 左右转身俯仰 pitch
p[15] 抬头/低头翻滚 roll
p[19] 左右倾倒转身用法：水平轴选偏摆 yaw（虚线环）。
3.00×
3.00×
8
死区＝角速度低于此值不动（压手抖）；灵敏度 1.00× 为基准。零偏自动学习，也可在测试页「静置校准」。陀螺仪全局一份、不分层。
连接接收器后自动读取参数。
接收器收到的手柄原始数据（映射前）
报文 ID：
—报文时间：
—电量：
—0
0
0
0
0
0
触摸板：
—开合：
—陀螺仪：
—体感取值：
—陀螺仪姿态—
—
—
——
—
把手柄放平、别动再点「开始」。视角自漂或转身对不上时校准一次。
实际输出到电脑的数据（映射后）
0
0
0
0
0
0
键盘：
—鼠标：
—鼠标移动：
—陀螺仪：
—触摸板：
—开合：
—虚拟键：
—
固件状态：
—
活动层：—
宏：—